多年来，社会对性爱娃娃的接受程度发生了重大
。 起初，性玩偶往往被污名化，
，被视为禁忌，只能在社会更开放的性讨论
。 然而，随着技术的进步和社会对性和人际关系的
，性玩偶也
，开始获得更多主流认可。

影响社会接受性玩偶的关键因素之一是媒体对它们的描述。 电影、电视节目和新闻报道逐渐从对性爱娃娃的煽情描述转向对它们的介绍